Braços robóticos disponíveis para imprimir em 3D!!!

Boas pessoal 🙂 Quem é que nunca ambicionou ter um braço robótico em casa para auxiliar nas tarefas domésticas, ou então ao estilo do Iron Man? Nós aqui sempre quisemos ter um, e ao que parece, estamos muito mais próximos de ter graças a estes três grandes projetos que estão online gratuitamente. Vamos Conhecê-los!

3D Printable Robot Arm

Começamos pelo braço robótico do Andreas. Este começou por ser feito a título individual, e passou por imensos protótipos até obter uma versão final. Dos três apresentados, é o que apresenta melhor mecânica, sendo mais robusto e preciso. Também é o mais dispendioso daqui, não temos a total certeza dos custos deste, mas será perto dos 1000 euros fazer uma réplica.

O Andreas tem alguns videos no youtube sobre o seu desenvolvimento no braço robótico, estando este dividido em 13 partes.

A automação do braço consiste no uso de eletrónica de uma impressora 3D, tal como o braço da Zortrax, controlado por um atmega (arduino) para fazer mover o braço, recorrendo depois a drivers externos (a4988 ou drv8825) para controlar os 5 eixos movidos com motores de passo.

Quanto às dimensões, ainda não conseguimos apurar devido à falta dessa informação, mas é o maior dos três aqui apresentados, no qual também temos a informação que consegue suportar cargas de 2kg.

Link: Andreas GitHub

BCN3D MOVEO

Este braço robótico foi desenvolvido por uma empresa chamada BNC3D com o intuito de se promover no mundo do Open Source e de dar a conhecer as suas soluções de impressão 3D. Este braço apresenta o melhor preço/qualidade dos demonstrados para efeitos didáticos.

A automação deste braço robótico provém de um arduino, no qual usam drivers TB6560 para controlar motores de passo dos seus 6 eixos (contra os 5 da Zortrax e do Andreas), de maneira a obter uma solução mais económica.

A BNC3D possui um manual de montagem e de configuração, facilitando imenso a produção do braço robótico.

Quanto às dimensões, não conseguimos determinar quais serão exatamente, mas sabemos que é necessário 3kg de filamento e 400€ segundo a empresa para produzir um exemplar.

Link: Github Moveo
Link: Thingiverse

Zortrax 3D Printed Robot Arm

Temos também o braço robótico desenvolvido pela Zortrax. Também desenvolvido em contexto Open Source, apresenta  um design bastante chamativo quando usadas as cores da imagem demonstrada.

Apesar de não termos as dimensões do robot, é certamente o mais pequeno aqui demonstrado.

Este é um braço de 5 eixos, e recorre à eletrónica de uma impressora 3D, usando um arduino com a conhecida RAMPS 1.4, drivers externos e motores de passo.

A Zortrax usou a popular plataforma Instructables para explicar a montagem passo a passo deste braço robótico, no qual o custo de montagem será certamente mais baixo que o da BNC3D.

Link: Instructables
Link: Ficheiros para impressão

Thor

Por último temos o Thor (não o Deus da Marvel), que foi desenvolvido por um aluno no final de curso no Politécnico de Madrid, com um nickname de AngelLM. Foi todo desenhado numa ferramenta de CAD gratuita (FreeCAD), e já lhe valeu um post no hackaday tal como o Andreas.

Este braço robótico pesa 750g e 625mm de comprimento, tem 6 graus de liberdade e recorre a eletrónica simples para o controlo, como por exemplo uns drivers conhecidos das impressoras 3D (A4988).

Este projeto já levou algumas atualizações que já se encontram no hackaday e no github.

Link: Hackaday

Link: Github

Niryo

O Niryo é a mais recente aquisição da comunidade Open Source que irá ser lançado nos próximos meses na plataforma kickstarter, e logo após será partilhada a documentação. Foi desenvolvido por estudantes franceses, sendo um robot de 6 eixos, também controlado por arduino ou raspberry pi, e por sua vez terá integração com o ROS. Este robot promete ser preciso, leve e robusto, no qual também podemos imprimir partes em 3D, outras usando alumínio. Para já só podemos ver alguns vídeos e visitar o site oficial, enquanto não é lançado.

Link: Niryo

Lembramos que estes braços foram feitos para efeitos educacionais e não profissional, daí faltarem algumas informações, preços e utilidades que podem ser aprimoradas por quem tentar construir um braço destes. Certamente com o tempo irão aparecer novas soluções, de maneira a podermos ter um braço robótico em casa para auxiliar nas nossas tarefas. 🙂